君车将驾，则仆执策立于马前。已驾，仆展軨、效驾，奋衣由右上取贰绥，跪乘，执策分辔，驱之五步而立。君出就车，则仆并辔授绥。左右攘辟，车驱而驺。至于大门，君抚仆之手而顾，命车右就车；门闾沟渠，必步。
謝太傅語真長：“阿齡於此事，故欲太厲。”劉曰：“亦名士之高操者。”
劉尹雲：“人想王荊產佳，此想長松下當有清風耳。”